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Ongoing

Global Institute for Production and Manufacturing Technology 글로벌생산제조기술연구소

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Development of Industry-Specific Physical AI Foundation Models and Training of Next-Generation Interdisciplinary Talent 산업 특화 Physical AI 파운데이션 모델 개발 및 차세대 융합형 인재양성

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  • Sponsor
    •   과학기술정보통신부 (정보통신기획평가원)
  • Period
    •   2026.04.01 - 2029.12.31
  • Participants

Stability-Preserving, Constraint-Satisfying Online Deep Learning and Its Applications to Mobility System Control 안정성 및 제약조건을 충족하는 온라인 심층학습 및 모빌리티 시스템 제어 응용

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  • Sponsor
    •   한국연구재단 우수신진연구
  • Period
    •   2025.03.01 - 2029.02.28
  • Participants
    • Principal Investigator
    • Researcher
      • All members of the MIC Lab

A Control-Theoretic Interpretation of Deep Learning and Its Applications to Mobility Systems 심층학습의 제어 관점 해석과 모빌리티 시스템 적용 연구

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  • Sponsor
    •   KAIST
  • Period
    •   2025.03.01 - 2028.12.31
  • Participants
    • Principal Investigator
    • Researcher
      • All members of the MIC Lab

Land and Transport DNA Plus: Graduate Program in Road Transportation Convergence Technologies 국토교통 DNA 플러스 도로교통분야 융합기술대학원

will be added.
  • Sponsor
    •   국토교통부 (국토교통과학기술진흥원)
  • Period
    •   2022.05.01 - 2027.12.31
  • Participants

Ultra-Immersive Training Technologies for Infantry Combat Skills 초실감 보병 전투 기술 훈련 기술

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Development of RWS Control Logic for Improved Driving Performance and Tunability (Year 2) 주행성능 향상 및 튜닝성 개선을 위한 RWS제어로직 개발(2차년도)

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Development of Humanoid Whole-Body Dynamics Control Technologies for Logistics Operations and High-Speed Ride-On Mobility 물류 작업 및 탑승형 고속 이동을 위한 휴머노이드 전신동역학 제어 기술 개발

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Development of VLM-Based Situational Awareness and Path Planning Technologies for Autonomous Driving in Unstructured Agricultural Environments 비정형 농업 환경 자율주행을 위한 VLM 기반 상황인식 및 경로 플래닝 기술 개발

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Development of Test Infrastructure for Integrated Thermal and Energy Management Research in E-Mobility e-모빌리티 통합 열·에너지 관리 연구 수행을 위한 시험 인프라 구축

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  • Sponsor
    •   과학기술정보통신부 (한국연구재단)
  • Period
    •   2026.03.01 - 2027.02.28
  • Participants

Development of Inverters and Drive Control Technologies for High-Precision, High-Efficiency Automotive Engine Oil Pump Drives 차량 엔진 오일 펌프용 고정밀·고효율 구동을 위한 인버터 및 구동 제어 기술 개발

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Completed

Development of RWS Control Logic for Improved Driving Performance and Tunability (Year 1) 주행성능 향상 및 튜닝성 개선을 위한 RWS제어로직 개발(1차년도)

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Development of Robot-Based Cooperative Transport Technologies for Heavy-Load Logistics 고하중 물류 운송을 위한 로봇 기반 협력 운송 기술 개발

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  • Sponsor
    •   KAIST 모빌리티 AX 연구소
  • Period
    •   2025.07.01 - 2026.05.31
  • Participants

Training R&D Specialists in Core Technologies for Future Vehicles 미래형자동차 핵심기술 R&D 전문인력양성

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Development of Compressor Torque Control Algorithms under Rapidly Varying Loads 급변부하 압축기 토크 제어 알고리즘 개발

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  • Sponsor
    •   LG 전자
  • Period
    •   2024.05.20 - 2024.08.19
  • Participants

Development of Generalized Model Predictive Torque Control Methods for Synchronous Machines 동기전동기를 위한 일반화된 모델예측토크제어 기법 개발

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  • Sponsor
    •   GIST
  • Period
    •   2022.03.01 - 2024.02.29
  • Participants

Development of Optimized Mobility Control Logic for Electric Vehicles 전기차 기반의 모빌리티 제어로직 최적화 개발

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  • Sponsor
    •   (주)이모션
  • Period
    •   2023.10.18 - 2024.01.31
  • Participants

Research on Steering Control Technologies for Autonomous PBVs 자율주행을 위한 PBV용 조향제어기술 연구

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  • Sponsor
    •   한국전자통신연구원
  • Period
    •   2023.08.01 - 2023.11.30
  • Participants

Development of an Electric Vehicle Chassis Platform with Open Software APIs for Autonomous Driving 자율주행 기능지원을 위한 소프트웨어 오픈 API를 가지는 전기차용 샤시플랫폼 개발

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  • Sponsor
    •   한국자동차연구원
  • Period
    •   2022.06.01 - 2023.05.31
  • Participants

Fundamental Research on Optimal Power Distribution and Energy Recovery Strategies for Electric Vehicles I 전기자동차의 최적 동력 분배 및 회수 전략 기초 연구 I

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  • Sponsor
    •   (주)퓨처이브이
  • Period
    •   2022.05.01 - 2023.04.30
  • Participants

Development of Performance Evaluation Methods and Equipment for Hydrogen Bus Powertrains 수소버스 구동시스템 성능 평가기술 및 장비개발

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  • Sponsor
    •   국토교통과학기술진흥원
  • Period
    •   2021.01.01 - 2021.12.31
  • Participants

Infrastructure Development to Support Electric Vehicle-Related Industries 전기차 연관산업 육성기반 조성사업

will be added.
  • Sponsor
    •   제주특별자치도
  • Period
    •   2019.01.01 - 2021.12.31
  • Participants

Research on Autonomous Electric Vehicle Development Using Infrastructure-Based Sensing 인프라 센싱 기반 자율 주행 전기 자동차 개발 연구

will be added.
  • Sponsor
    •   KAIST
  • Period
    •   2019.08.01 - 2021.12.31
  • Participants

Development of Real-Time Fuel Economy Optimization Technology for Light-Duty Hybrid Electric Trucks 소형 하이브리드 전기 트럭의 실시간 연비 최적화 기술 개발

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  • Sponsor
    •   KAIST G-CORE 연구사업
  • Period
    •   2020.07.01 - 2021.06.30
  • Participants

Development and Commercialization of Hybrid Retrofit Technology for Diesel Parcel Delivery Trucks 택배차량용 디젤 트럭의 하이브리드 개조기술 개발 및 실용화 연구

will be added.
  • Sponsor
    •   국토교통과학기술진흥원
  • Period
    •   2017.07.28 - 2021.03.31
  • Participants

Planning the Development of Eco-Friendly Diesel-Electric Hybrid Light-Duty Trucks Optimized for Parcel Delivery 택배 운송에 최적화된 친환경 하이브리드 디젤-전기 소형트럭 개발 기획

will be added.
  • Sponsor
    •   국토교통과학기술진흥원
  • Period
    •   2016.08.30 - 2017.02.28
  • Participants